cybernetic-your-agent
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用钱学森工程控制论重塑 AI Agent 架构。前馈、积分控制、层级分离、自监控——让 Agent 真正懂你。—— Feedforward, integral control, hierarchical decomposition, and self-monitoring for a self-evolving agent that truly understands you.
用钱学森工程控制论训练 AI Agent
不教 AI 新知识。用前馈、积分控制、层级分离、自监控四个概念,重塑 Agent 的记忆与技能架构,使其从"被动工具"进化为"能自我纠偏和进化的协作引擎"。
这是什么
一套完整、可复制的实操教程。
将钱学森《工程控制论》的核心思想适配到现代 AI Agent 平台(Hermes、Claude with MCP、自定义 GPTs 等)。不增加 prompt 条目,不引入新模型,而是通过架构重组让 Agent 实现:
- 🎯 前馈避坑 — 任务启动前主动加载你的偏好和历史教训
- 🔧 积分防震荡 — 吐槽一次只临时修正,两次才系统性地改
- 🧹 层级分离 — 记忆只存"为什么",技能只存"怎么做",永不混淆
- 🚦 交付自检 — 输出前自动过五关闸门,不合格不交付
- 🔄 闭环进化 — 每周说一句"起飞",Agent 自动复盘并优化自身
快速开始
把这句话发给你的 Agent,它会自动完成整套训练(约 40 分钟):
按 github.com/zeronesun/cybernetic-your-agent 的 scripts/deployment-commands.md 训练我。每步确认,完成后闭环测试。
适用条件:Agent 需能访问 GitHub、写入记忆、创建技能。如果不满足,请按下方手动步骤操作。
- 确认你的 Agent 平台具备:持久化记忆 + 技能/程序性模块
- 阅读教程(建议按顺序,或至少先读第一章确认思路)
- 进入第五章,复制粘贴指令按步骤部署(约 1 小时)
- 第六章告诉你日常怎么用、怎么验证
教程结构
| 章节 | 文件 | 一句话内容 |
|---|---|---|
| 序章 | PREFACE.md |
为什么 AI 学会所有知识,却学不会"懂你" |
| 第一章 | chapters/01-background.md |
背景与核心理念 |
| 第二章 | chapters/02-prerequisites.md |
适用条件与准备工作 |
| 第三章 | chapters/03-core-theory.md |
四个控制论概念详解(前馈/积分/分离/自监控) |
| 第四章 | chapters/04-architecture.md |
系统架构详解(三层记忆体 + 技能层 + 数据流) |
| 第五章 | chapters/05-deployment.md |
实操指南(分步骤部署指令,可直接复制) |
| 第六章 | chapters/06-daily-usage.md |
日常使用与验证方法 |
| 第七章 | chapters/07-faq-extensions.md |
常见问题排障 + 多 Agent / 新理论延伸 |
| 结尾 | EPILOGUE.md |
部署之后:架构的意义与后续方向 |
文件命名说明
本仓库根目录和章节文件名使用英文,以兼容跨平台和工具链。中文源文件重命名对照:
| 本地文件名(中文) | GitHub 文件名 |
|---|---|
| 序章:为什么 AI…md | PREFACE.md |
| 第一章:背景与核心理念.md | chapters/01-background.md |
| 第二章:适用条件与准备工作.md | chapters/02-prerequisites.md |
| 第三章:核心理论详解.md | chapters/03-core-theory.md |
| 第四章:系统架构详解.md | chapters/04-architecture.md |
| 第五章:实操指南.md | chapters/05-deployment.md |
| 第六章:日常使用与验证.md | chapters/06-daily-usage.md |
| 第七章:常见问题与延伸思考.md | chapters/07-faq-extensions.md |
| 结尾:架构之后.md | EPILOGUE.md |
文件内部标题和正文保持中文不变。translations/ 目录预留给其他语言译本(如 en/、ja/ 等)。
辅助文件
| 文件 | 说明 |
|---|---|
scripts/deployment-commands.md |
第五章全部指令的纯提取版(无解释,方便快速执行) |
examples/ |
L2/L3 示例、积分控制表示例、闭环梳理输出示例 |
CONTRIBUTING.md |
贡献指南 |
LICENSE |
开源协议 |
适用平台
- ✅ Hermes 3(完全原生支持,所有指令无缝运行)
- ✅ Claude(with MCP)(需微调工具调用语法,核心架构完全适用)
- ✅ 自定义 GPTs(用 Knowledge 文件模拟记忆,用 Actions 模拟技能)
- 🔸 其他具备持久化记忆 + 技能/程序性模块的 Agent 平台
- 🔸 无 Skill 功能的平台(可降阶运行,见第七章 7.1 节)
效果速览
部署前后对比:
| 维度 | 部署前 | 部署后 |
|---|---|---|
| 任务启动 | 你说需求,Agent 直接做 | Agent 先输出避坑清单和风险预判,你再确认 |
| 同类错误 | 每次纠正,下次照犯 | 第二次出现时自动下沉为规则,第三次不再犯 |
| 记忆信噪比 | 原则、步骤、案例混在一起 | 三层分离,原则和步骤各有归属 |
| 交付质量 | 你检查,发现套话/格式问题再改 | Agent 自己过五关闸门,不合格不交付 |
| 系统进化 | 凭你感觉偶尔调一下 | 每周说"起飞",自动复盘、自动优化 |
核心理念
你做的不是一次 prompt engineering,而是一次 architecture engineering。
你不是在教 Agent 什么新的知识,而是在用系统工程的思维,为它设计一套能稳定运行、持续进化的内部架构。
项目名称
Cybernetic Your Agent — 为你的 Agent 注入控制论基因。
我们不教 AI 新知识,我们用钱学森工程控制论的前馈、积分控制、层级分离、自监控四个概念,重塑 Agent 的记忆与技能架构。让 Agent 从听懂指令,进化到懂你的判断逻辑——真正成为你的 Agent。
许可证
本项目采用 MIT License。
致谢
- 钱学森《工程控制论》— 本教程的理论根基
- 最初提出"用控制论组织 Agent 记忆体"思路的笔记作者及评论区所有实测反馈者
- 所有在早期版本中帮助测试和改进架构的协作者
Star History
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