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CODE-core

mcp
Guvenlik Denetimi
Basarisiz
Health Uyari
  • License — License: Apache-2.0
  • Description — Repository has a description
  • Active repo — Last push 0 days ago
  • Low visibility — Only 7 GitHub stars
Code Basarisiz
  • rm -rf — Recursive force deletion command in .github/workflows/release.yml
Permissions Gecti
  • Permissions — No dangerous permissions requested

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SUMMARY

e2m2e 是地月空间算法工具集。

README.md

e2m2e: Earth to Moon, Moon to Earth

License: Apache 2.0
Python Version
PyPI
CI
GitHub stars
Rust: 1.98.0

e2m2e 是地月空间算法工具集。

安装

用 uv 安装：

uv pip install e2m2e

从源码开发：

git clone https://github.com/cislunarspace/CODE-core.git
cd e2m2e
make dev
Windows 安装 make Windows 默认不提供 `make`。可使用 [Scoop](https://scoop.sh/) 安装；在 PowerShell 中依次执行： 
Set-ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser
irm get.scoop.sh | iex
scoop install make

e2m2e 所需的全部星历数据已打包在 GitHub Release 的 kernels-v1 中，make dev 会自动下载到 kernels/；也可手动下载解压到该目录。

快速开始

设计一条地月 L2 Halo 轨道：

from e2m2e.api import Facade

facade = Facade()

result = facade.design_orbit(
    orbit_type="Halo",
    collinear_point=2,
    amplitude=30000.0,
    epoch=[2024, 1, 1, 0, 0, 0.0],
    duration=365.25 * 86400.0,
)

print(result.orbit_type)
print(result.initial_state)

功能介绍

MCP

e2m2e 为 19 个工具设计了 MCP 接口。

安装 MCP：

uv pip install "e2m2e[mcp]"

在 MCP 客户端配置中注册服务器（command 指向安装了 e2m2e 的环境里的可执行文件，多数 MCP 客户端都采用这一 mcpServers 格式）：

{
  "mcpServers": {
    "e2m2e": {
      "command": "/path/to/venv/bin/e2m2e",
      "args": ["mcp-serve"],
      "cwd": "/path/to/e2m2e-repo"
    }
  }
}

配置完成后在客户端直接用自然语言驱动，例如：

设计一条 L2 南族 NRHO，近月点高度 3000 km。

时空系统

  • 坐标系转换：J2000 / ITRF93（SPICE 高精度）/ IAU 2006，GMAT 兼容的原生 ITRF，动态坐标轴 VNB / LVLH。
  • 时空联合转换：TDT+GCRS ↔ TDB+EBCRS（r2s2 后端，含相对论项）。
  • SPICE 星历与时间管理：内核加载、UTC / TDB / TAI 时间尺度、天体状态与帧旋转查询。

积分器与动力学

  • Rust 积分器内核：单步 RK（PD45 / PD78 / RK89）、Adams 多步、Störmer–Cowell 二阶积分；状态转移矩阵（STM）传播；事件检测（terminal / direction 语义）。
  • 动力学模型：CR3BP（快速设计）、星历 N 体（SPICE，精确外推）、含太阳解析摄动的 BCR4BP，以及三者之间的转换。
  • 高精度力模型：点质量与第三体引力、球谐重力场（含固体潮）、ECOM 9 系数光压、大气阻力、太阳光压、连续推力。

任务轨道设计

  • 周期轨道族：DRO、Halo、Lyapunov、Lissajous、共振轨道（RO）、DPO、Axial、三角平动点 SPO / LPO、Horseshoe。
  • 数值算法：微分修正、多重打靶、延拓；全链路 CR3BP 初猜 → 星历修正 → 高精度预报。
  • 名义轨道契约（NominalOrbit）：等间距状态表 + Floquet 基 + 投影因子，供轨道保持直接消费。

转移轨道设计

  • 脉冲转移：Lambert 求解与 porkchop 扫描、多脉冲优化（Lawden 主矢量检验）、霍曼直接转移（HMN）。
  • 低能量转移：月球引力辅助（LGA）、WSB 太阳引力辅助弹道捕获、不变流形与庞加莱截面拼接。
  • 低推力转移：Q-law 初猜 + 打靶 / 配点。
  • 网格搜索 + 非线性规划两步法（Rust Rayon 并行）。

轨道控制

  • 三种控制律：特征点、目标点严格、目标点宽松；蒙特卡洛测定轨与推力误差仿真。
  • 角动量管理：姿态发动机联合控制。

文档

设计决策记录（ADR）见 docs/adr/，ADR 0043 起以中文书写，更早条目为英文历史存档。接口字段的权威描述在请求/响应模型的字段描述中，CLI --help 与 MCP schema 与之同源。

测试与代码规范

make test
make check

贡献

见 CONTRIBUTING.md

引用

@software{e2m2e,
  title = {e2m2e: Earth to Moon, Moon to Earth Transfer Orbit Design Library},
  author = {ouyangjiahong},
  email = {[email protected]},
  url = {https://github.com/cislunarspace/CODE-core},
  version = {5.9.4},
  year = {2026},
}

许可证

Apache 2.0

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