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hanppie

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  • License — License: Apache-2.0
  • Description — Repository has a description
  • Active repo — Last push 0 days ago
  • Low visibility — Only 5 GitHub stars
Code Pass
  • Code scan — Scanned 12 files during light audit, no dangerous patterns found
Permissions Pass
  • Permissions — No dangerous permissions requested

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SUMMARY

Open-source RoboMaster workbench for driving, Python scripting and AI-assisted programming.

README.md
Hanppie 图标

Hanppie（憨皮）

English
License: Apache-2.0
macOS、Windows、Android、iOS
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更新记录

RoboMaster 开源工作台。在电脑、手机和平板上驾驶机器人、编写 Python 脚本，也可以让 AI 帮你编程。

Hanppie

安装

从 GitHub Releases 下载对应文件，可用同页的 SHA256SUMS.txt 校验。

平台 安装方式
macOS 打开 DMG，将 Hanppie 拖入“应用程序”；发布包为 Apple Silicon（arm64）版本
Windows 运行 x64 MSI 安装包
Android 安装 APK，最低 Android 8.0
iPhone / iPad 最低 iOS 18.5；提供源码与未签名归档，需要使用 Xcode 签名安装，见开发指南

连接机器人

  1. 打开 Hanppie，进入“添加或更换机器人”。
  2. 选择直连或路由器模式：直连时加入机器人热点；路由器模式在 Hanppie 中填写 Wi-Fi 信息，让机器人扫描生成的二维码。
  3. 按系统提示允许本地网络访问，连接成功后即可开始使用。再次打开时，应用会尝试恢复上一次连接。

不需要 RoboMaster 官方 App。手动 IPv4/AppID 配置位于“诊断”页，供连接排障使用。

使用

任务 操作
驾驶 连接后进入驾驶舱，使用双摇杆，或用 WASD 移动、Q/E 转向、方向键控制云台；Esc 返回工作台。完整按键见“设置 → 快捷键”
编写脚本 在“脚本”页新建、导入 .py，或从预置脚本创建副本；保存到本机脚本库，再点击“运行脚本”。Lab 脚本使用机内 API 和 Python 3.6 语法，见 Lab 编程指南
AI 编程 在“设置 → 模型服务”选择供应商，填写 API Key、模型并测试配置；在“对话”页描述需求，检查完整脚本后确认执行
停止脚本 使用“停止脚本”。退出编辑器或取消 AI 生成不会停止已经启动的机内脚本

运行脚本会覆盖机器人的当前 Lab 运行槽位。执行动作前检查源码，并为机器人留出安全空间。文本对话会发送给你选择的模型供应商；密钥保存在应用私有数据中。

Python 与开发

Python 工具链使用 Python 3.10 与 uv：

git clone https://github.com/elonzh/hanppie.git
cd hanppie
uv sync

使用 from hanppie import Robot 访问原生直控，也可使用仓库内的 robomaster SDK fork。源码运行、构建、测试和 Python 示例见开发指南。

参考

实机验证范围见技术架构的能力矩阵。Hanppie 是独立项目，不隶属于 DJI。

自有代码采用 Apache License 2.0；内置 FFmpeg 的来源与许可证见第三方说明，DJI SDK 派生代码见 UPSTREAM.md。

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