hanppie
agent
Uyari
Health Uyari
- License — License: Apache-2.0
- Description — Repository has a description
- Active repo — Last push 0 days ago
- Low visibility — Only 5 GitHub stars
Code Gecti
- Code scan — Scanned 12 files during light audit, no dangerous patterns found
Permissions Gecti
- Permissions — No dangerous permissions requested
Bu listing icin henuz AI raporu yok.
Open-source RoboMaster workbench for driving, Python scripting and AI-assisted programming.
README.md
Hanppie（憨皮）
RoboMaster 开源工作台。在电脑、手机和平板上驾驶机器人、编写 Python 脚本，也可以让 AI 帮你编程。
安装
从 GitHub Releases 下载对应文件，可用同页的 SHA256SUMS.txt 校验。
| 平台 | 安装方式 |
|---|---|
| macOS | 打开 DMG，将 Hanppie 拖入“应用程序”；发布包为 Apple Silicon（arm64）版本 |
| Windows | 运行 x64 MSI 安装包 |
| Android | 安装 APK，最低 Android 8.0 |
| iPhone / iPad | 最低 iOS 18.5；提供源码与未签名归档，需要使用 Xcode 签名安装，见开发指南 |
连接机器人
- 打开 Hanppie，进入“添加或更换机器人”。
- 选择直连或路由器模式：直连时加入机器人热点；路由器模式在 Hanppie 中填写 Wi-Fi 信息，让机器人扫描生成的二维码。
- 按系统提示允许本地网络访问，连接成功后即可开始使用。再次打开时，应用会尝试恢复上一次连接。
不需要 RoboMaster 官方 App。手动 IPv4/AppID 配置位于“诊断”页，供连接排障使用。
使用
| 任务 | 操作 |
|---|---|
| 驾驶 | 连接后进入驾驶舱，使用双摇杆，或用 WASD 移动、Q/E 转向、方向键控制云台；Esc 返回工作台。完整按键见“设置 → 快捷键” |
| 编写脚本 | 在“脚本”页新建、导入 .py，或从预置脚本创建副本；保存到本机脚本库，再点击“运行脚本”。Lab 脚本使用机内 API 和 Python 3.6 语法，见 Lab 编程指南 |
| AI 编程 | 在“设置 → 模型服务”选择供应商，填写 API Key、模型并测试配置；在“对话”页描述需求，检查完整脚本后确认执行 |
| 停止脚本 | 使用“停止脚本”。退出编辑器或取消 AI 生成不会停止已经启动的机内脚本 |
运行脚本会覆盖机器人的当前 Lab 运行槽位。执行动作前检查源码，并为机器人留出安全空间。文本对话会发送给你选择的模型供应商；密钥保存在应用私有数据中。
Python 与开发
Python 工具链使用 Python 3.10 与 uv：
git clone https://github.com/elonzh/hanppie.git
cd hanppie
uv sync
使用 from hanppie import Robot 访问原生直控，也可使用仓库内的 robomaster SDK fork。源码运行、构建、测试和 Python 示例见开发指南。
参考
- 技术架构：实现、设备能力与安全边界。
- RoboMaster 架构与协议：原机机制、协议与上游研究。
- 设计规范：产品体验、布局与视觉语言。
实机验证范围见技术架构的能力矩阵。Hanppie 是独立项目，不隶属于 DJI。
自有代码采用 Apache License 2.0；内置 FFmpeg 的来源与许可证见第三方说明，DJI SDK 派生代码见 UPSTREAM.md。
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